60ST-M系列 200-600W | |||
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技術(shù)數(shù)據(jù)(Servo Motor Specifications)：
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規(guī)格/型號(hào) |
60ST-M00630 |
60ST-M01330 |
60ST-M01930 |
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額定功率Rated Power(w) |
200 |
400 |
600 |
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額定轉(zhuǎn)矩Rated Torque(N.m) |
0.64 |
1.27 |
1.91 |
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最大轉(zhuǎn)矩Max Torque(N.m) |
1.91 |
3.82 |
5.73 |
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額定轉(zhuǎn)速Rated speed(r/min) |
3000 |
3000 |
3000 |
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最大轉(zhuǎn)速M(fèi)ax speed(r/min) |
3600 |
3600 |
3600 |
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額定電流Rated Current(A) |
1.27 |
2.5 |
3.73 |
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最大電流Max Current(A) |
3.69 |
7.33 |
11.0 |
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轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Rotor Inertia（kg.cm2） |
0.17 |
0.30 |
0.44 |
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電機(jī)重量Motor Weight(kg) |
1.0 |
1.4 |
1.8 |
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負(fù)載慣量 |
≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍 |
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速度/位置檢測(cè)器 |
增量型光電編碼器;2500p/rev. |
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結(jié)構(gòu) |
全封閉、自冷卻（防護(hù)等級(jí)IP65） |
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工作電壓AC |
單相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工作方式 |
連續(xù) |
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絕緣等級(jí) |
B |
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周圍溫度 |
0-40°C（不結(jié)冰），保存：-25-70°C（不結(jié)冰） |
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周圍濕度 |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
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環(huán)境條件 |
室內(nèi)（不直接受陽(yáng)光照曬），遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振動(dòng) |
軸向：24.5m/S2 徑向：49 m /S2 |
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接線方式（Wiring Diagram）：
電機(jī)線 Motor Line
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插件芯編號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
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內(nèi)容 |
U紅 |
V黃 |
W藍(lán) |
GND黃/綠 |
編碼器線Encoder Line
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編號(hào) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
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內(nèi)容 |
A+ |
A- |
B+ |
B- |
Z+ |
Z- |
U+ |
U - |
V + |
V- |
W+ |
W- |
VCC |
GND |
接地 |
外形圖Figure：
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
制動(dòng)電機(jī)使用說(shuō)明：
1、帶制動(dòng)功能的60系列伺服電機(jī)的機(jī)身長(zhǎng)度比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)55mm；
2、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線接到24VDC電源上（電流要求2A）, 制動(dòng)器的控制線不分正負(fù)。
伺服電機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸伸上時(shí)，不要用力敲打，防止電機(jī)另一端的編碼器損壞；
2、盡量使同心度做到最佳，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
